НЕЛК – В12 Мультикоптер с камерой

Назначение

Комплекс предназначен для проведения воздушной оптико-электронной (фото-, видео-, инфракрасной) разведки местности и объектов, доставки малогабаритных грузов весом до 10 килограмм.

Решаемые задачи

• проведение аэрофото- и видеосъемки высокого качества;
• доставка и сброс малогабаритных грузов массой до 10 кг в труднодоступные места (индивидуальных спасательных средств, средств связи, первой медицинской помощи; огнетушащих и огнезащитных средств, радиомаяков и других), осуществление наблюдения и охраны районов, участков местности путем патрулирования периметра;
• мониторинг в зонах чрезвычайных ситуаций с целью координации действий специальных служб;
• контроль общественного порядка, видеофиксация дорожно-транспортных происшествий, фактов браконьерства, незаконной вырубки леса и других правонарушений;
• ретрансляция радиосигналов для увеличения зон их уверенного приема и другие;

Состав комплекса

1. Беспилотное воздушное судно (БВС) вертикального взлета и посадки тип НЕЛК-В12.
2. Наземный пункт управления (НПУ).
3. Комплект сменных целевых нагрузок.
4. Комплект запасных частей и принадлежностей в составе: запасные АКБ; запасные пропеллеры различного направления вращения; набор инструментов; анемометр, зарядное устройство с блоком питания для заряда аккумуляторных батарей.
5. Эксплуатационная упаковка.

Состав НПУ:

• Наземная станция управления (НСУ) - ударопрочный влаго-, пылезащищенный ноутбук со встроенным блоком GPS навигации, с установленным специальным программным обеспечением (СПО) для управления БВС, планирования полетного задания, управления целевыми нагрузками;
• Пульт ручного управления БВС;
• Комплект приемо-передающих антенных систем с модулем канала командно-телеметрической радиолинии и модулем приема видеоинформации установленный на штативе;
• Комплект наземного оборудования для реализации функции «высокоточная навигация» (опционально).

Описание

Управление полетом беспилотного воздушного судна (БВС) осуществляется с наземного пункта управления (НПУ) оператором в автоматическом или полуавтоматическом режиме с возможностью корректировки параметров полета и режимов работы целевых нагрузок.

На монитор компьютера НПУ выводится: электронная карта местности, координаты местоположения оператора, беспилотного воздушного судна; заданный маршрут полета, навигационная информация выполняемого полета, видеоизображение или другая информация о местности и объектах в режиме реального времени с установленной целевой нагрузки.

Особенности

• вес полезной нагрузки до 10 кг.;
• возможность интеграции системы в состав любой робототехнической системы по желанию Заказчика;
• использование в качестве целевых нагрузок оптико-электронных систем с высокоточной гиростабилизацией, различными оптическими модулями, возможностью захвата и автоматическим сопровождения выбранных объектов;
• строгий контроль качества изготовления в соответствии с требованиями ГОСТ и СМК Фирмы-производителя.

Режимы полета беспилотного воздушного судна:

• «Автоматический»;
• «Полуавтоматический»;
• «Управление одной кнопкой»;
• «Следование за радиомаяком».

1. Автоматический - оператор задает полетную программу на наземной станции управления (ноутбуке); без пульта управления в автоматическом режиме от взлета до посадки осуществляется полет по заданному маршруту различной конфигурации с учетом рельефа местности.
2. Полуавтоматический (директорный) - оператор имеет возможность изменять высоту, скорость, направление полета БВС пультом ручного управления; стабилизация БВС осуществляется автоматически.
3. Управление одной кнопкой - оператор вводит полетную программу непосредственно в бортовую систему БВС при выключенном наземном пункте управления. Полет БВС выполняется при полном радиомолчании.
4. Следование за радиомаяком - выполняется автоматический полёт БВС на заданном оператором удалении и высоте от объекта, на которой установлен радиомаяк.

При потере управляющего сигнала обеспечивается возможность автоматического возврата БВС в точку старта и автоматической посадки БВС.

Специальное программное обеспечение (СПО) НСУ позволяет:

• установить до 250 точек маршрута полета БВС с возможностью оперативного изменения различных параметров в каждой точке (время зависания, высота, вид маневра БВС в точке);
• осуществлять управление установленными целевыми нагрузками (изменение параметров ТВ, ИК, фотооборудования);
• осуществлять сохранение и обработку параметров полета и результатов работы целевой нагрузки с возможностью послеполетного анализа и обработки.

Полезные нагрузки

По согласованию с Заказчиком в составе Комплекта могут быть поставлены целевые нагрузки:

• фотоаппарат на гиростабилизированном подвесе,
• видеокамера на 3-осевом гиростабилизированном подвесе,
• управляемый зацеп для прицельного сброса груза,
• устройство локальной подсветки и др.,
• ГОЭС-ТВ, ГОЭС-ТП, ГОЭС-ТВ-ТП.